Pioneer wywodzi swoją historię od momentu powstania pierwszego głośnika dynamicznego, co miało miejsce w roku 1937. Konstruktorem głośnika był założyciel firmy Nozomu Matsumoto. W 1938 roku zarejestrowano bezpośrednią protoplastkę dzisiejszego Pioneer’a, firmę Fukuin Shokai Denki Seisakusho. Na giełdach: Tokyo Stock Exchange First Section oraz Osaka Securities Exchange spółka zaistniała w 1967 roku. W 1966 utworzone zostały oddziały w Europie i Stanach Zjednoczonych. W 1969 rozpoczęły się notowania akcji Pioneera na Amsterdam Stock Exchange, a w 1976 na New York Stock Exchange. Od roku 2000 akcje spółki notowane są na Tokyo Stock Exchange Second Section.